#ifndef __SERIAL_H__
#define __SERIAL_H__
#include <termios.h>

// 串口配置
#define SERIAL_PORT "/dev/ttyS1"


// 默认波特率
// #define B562500 0010005
// #define BAUDRATE B562500

int configure_serial(int fd);
int serial_init(const char *serialport);
uint8_t SendAFrame(int fd, const uint8_t *frame, uint8_t *checksum);

#endif